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为何说精密的工业机器人是我们的贴片机呢?

发布时间: 2017-04-13    阅览次数:2529 次  
  精密的工业机器人居然是我们的贴片机
  贴片机实际上是一种精密的工业机器人,是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。
  yamaha贴片机配件通过吸取-位移-定位-放置等功能,在不损伤元件和印制电路板的情况下,实现了将SMC/SMD元件快速而准确地贴装到PCB板所指定的焊盘位置上。元件的对中有机械对中、激光对中、视觉对中3种方式。
  贴片机不运作的原因是什么?答:首先我们需要检查电源的问题,插头没插好或者是电压不够。一般来说,电压不够的情况下是没法启动贴片机的。还有一种情况就是机身内部的问题,不过这种问题是非常少见的,假如是非常电源问题,那么的话,只有联系工程师解决。
  贴片机由机架、x-y运动机构(滚珠丝杆,直线导轨,驱动电机)、贴装头,元器件供料器,PCB承载机构、器件对中检测装置、计算机控制系统组成,整机的运动主要由x-y运动机构来实现,通过滚珠丝杆传递动力、由滚动直线导轨运动副实现定向的运动,这样的传动形式不仅其自身的运动阻力小、结构紧凑,而且较高的运动精度有力地保证了各元件的贴装位置精度。
  贴片机出现发热情况怎么办?常常会有人问到贴片机发热的问题,也有不少人担心这会不会损坏到机器等,其实发热的原因也就是贴片机过于负荷,这个并不影响运作的。假如出现了这种情况,最好是停止一段时间,不过假如一开机就发热的话,那么就很可能是机器内部故障,建议联系工程师进行调试。
  贴片机在重要部件如贴装主轴、动/静镜头、吸嘴座、送料器上进行了Mark标识。机器视觉能自动求出这些Mark中心系统坐标,建立贴片机系统坐标系和PCB、贴装元件坐标系之间的转换关系,计算得出贴片机的运动精确坐标;贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号等参数到相应的位置抓取吸嘴、吸取元件;静镜头依照视觉处理程序对吸取元件进行检测、识别与对中;对中完成后贴装头将元件贴装到PCB上预定的位置。
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